воскресенье, 25 июня 2017 г.

Спектры и мощности простых передатчиков 433 МГц

В данном материале представлены спектры и мощности простых передатчиков 433 МГц, которые можно приобрести на AliExpress.

Испытываемые образцы:
FS1000
WLC-TX1, STX 882 V1.2, Noname TX (на фото подключен к Ардуино Про Мини)
 Обратная сторона:
Измерительное оборудование:
Спектранализатор Agilent N9010 A
Отечественный мультиметр 43101

Питание от источника Up=4 В.

FS1000


R, Ом
F, МГц*
Iпит, мА
Pпит.,мВт
Pизл.,dBm (мВт)
КПД, %
0 (КЗ)
433.622
12.5
50


33
433.592
14
56


54
433.70
14
56
10.1 (10.23)
18
80
433.727
13
52


∞ (ХХ)
433.835
11.5
46



* Указывается частота настройки приемника. Реальная частота генерации выше на 1-2 кГц.

 WLC-TX1


R, Ом
F, МГц*
Iпит, мА
Pпит.,мВт
Pизл.,dBm (мВт)
КПД, %
0 (КЗ)
433. 932
 35
140


33
No**
52
208


54
433. 936
36
144
12.5 (17.78)
12
80
433. 937
34.5
138


∞ (ХХ)
433. 952
35
140



* Указывается частота настройки приемника. Реальная частота генерации выше на 1-2 кГц.
** Не входит в режим генерации. Однако если генерация уже была достигнута, а сопротивление плавно снижалось до 33 Ом, она сохраняется со смещением вниз по частоте.

STX 882 V1.2


R, Ом
F, МГц*
Iпит, мА
Pпит.,мВт
Pизл.,dBm (мВт)
КПД, %
0 (КЗ)
433. 942
48
192


33
433.940
51
204


54
433. 940
52
208
16.4 (43.65)
21
80
433. 940
50
200


∞ (ХХ)
433. 947
54
216



* Указывается частота настройки приемника. Реальная частота генерации выше на 1-2 кГц.

Noname TX (кварцевый генератор) 


Первая видимая гармоника = 110 МГц, восьмая, по отношению к частоте кварца 13.56 МГц!

Сдвоенные частоты – 433, 438 МГц следует считать одной частотой. На интервале обзора 430 – 439 МГц
Частота одна – 433.92

Режим АМ

Режим при подаче «Лог 0» на вход Data. Видна частота 433.906 с уровнем -68 дБм.
Т.е. слабая генерация сохраняется.

R, Ом
F, МГц*
Iпит, мА
Pпит.,мВт
Pизл.,dBm (мВт)
КПД, %
0 (КЗ)
433.917 
16
64


33
433.917 
18
72


54
433.917 
20
80
7 (5)
6
80
433.917 
20
80


∞ (ХХ)
433.917 
28
112




SYN115/F115



R, Ом
F, МГц*
Iпит, мА
Pпит.,мВт
Pизл.,dBm (мВт)
КПД, %
0 (КЗ)
433.937
 15
 60


33
433.937
 14
 56


54
433.937
 13
 52
5 (3.16)
 6
80
433.937
 14
 56


∞ (ХХ)
433.937
 13
 52



Наилучшей стабильностью обладает кварцевый генератор, при этом КПД наихудший.
Среди генераторов на ПАВ, самый стабильный по частоте тот, что с более крупным ПАВ резонатором, и без намоточных элементов.
Все генераторы оптимизированы для работы на антенну с активным R=50 Ом.

Лавриненков Игорь / R2AJA
Для связи mail:  lis-soft /*at*/rambler   точка   ру









воскресенье, 21 мая 2017 г.

Запуск "GSM/GPRS Tracker Mini A8" на латексных воздушных шарах.

Сегодня ночью  автором интересной статьи по модельному воздухоплаванию, был запущен еще один любительский зонд. Виктор имеет большой опыт в этом вопросе - более 10 запусков. Статью можно прочитать здесь "Куда улетают воздушные шарики?".
Представляю детали запуска в подробностях.
Полезная нагрузка - GSM/GPRS Tracker Mini A8. Определяет местоположение методиками
мобильной связи: см.здесь: Триангуляция местоположения мобильного телефона базовыми станциями
В собранном виде всего 18 грамм!
Спецификация с AliExpress:
частота: 900 МГц/1800 МГц или 850 МГц/1900 МГц;
входное Напряжение: 5 в;
батарея: 3.7 В 3500 мАч Литий-Ионный аккумулятор (в комплекте);
рабочая Температура:-20 Градусов-+ 55 Градусов;
рабочая Влажность относительная 5%-95%;
размер: Около 3.2*4.3*1.4 см
Вес нетто: 0.05 кг
Обзор трекера можно прочитать здесь  "gps-treker-mini-a8"
В разобранном виде вес еще меньше - 11.5 грамм!
Но в разобранном виде летать нельзя, т.к. антенна находится корпусе прибора!
Для накачки Виктор применяет стандартные средства, а шары - только Панч-болы.




Вес одного Панч-болла - 7.5 грамм
По непроверенным данным "обладают исключительной крепостью и могут выдержать вес человека" =)
Данная особенность может парировать возможность разрыва оболочки на высоте и стабилизировать полет шара!
Два рулончика фольги - 145 грамм. (фольга 10 м*0.28 м*10 мкм *2700 кг/м3) = 75 грамм
Колпачок "Крот" - 56 грамм
Средство едкое, требует перчаток и очков, не игрушка (плюс 18 - это точно)
Прямая накачка без затвора. Водяное охлаждение.
Стартуем!
Пошел!
Готово!
Завязка - нитками.
Для пуска подготовлено 3 таких шарика. 
Теперь технические характеристики. Шары получились с окружностями L1=114 cm, L2=122 cm, что равно по объему 27.7 л! Теоретический предел тяги такого шара с учетом его веса = 24 грамм! Практически получилось 20 грамм (free lift) ,из-за потерь газа сквозь оболочку, наличия частиц аэрозоля внутри шара. Без обработки специальным гелем шар может терять до 2 грамм тяги в час (около 2 л газа в часа) сквозь оболочку! Три шара с нагрузкой имеют начальную тягу 42 грамма, начальная скорость 7 м/с!  
Через час тяга = 36
Через два часа тяга = 30
Через три часа тяга = 24
Через четыре часа тяга = 18
Через пять часов тяга = 12
Через шесть часов тяга = 6
Через семь часов тяга = 0 (начало снижения) 
Скорее всего, при подъеме система из этих шаров лопнет, а вот в какое время и сколько шаров, сказать сложно. Можно предположить, что шар лопается, при достижения им объема на 30% больше номинального. Такой объем шар получит примерно на высоте с давлением меньшим наземного на 30%, т.е. на высоте около 3000 м! Это может произойти уже через 10 минут полета, остальные шары тоже могут лопнуть, если все одинаковые, что бывает вряд ли и полет может продолжится даже если "жив" хотя бы один шарик!
Посмотрим на модель полета, в зависимости от высоты полета:
1000, 5000, 10000 метров. Расстояния между точками - 1 час времени. Опираясь на данную модель можно дать прогнозы для точек посадки шариков! 
Депрессивный прогноз - 1 час полета посадка с координатами 55.7 38.3 около пос.Воровского 40 км дистанция!
Отличный прогноз - 4 часа полета, посадка в координатах 55.2 38.5 около г.Коломна пройдет около 100 км! 
Можно утверждать, что чем восточнее идет щарик, тем выше его трасса! 
Итак, 2017.05.21 00:50 МТ стартуем! Ветер  слабый менее 2 м/с, северный.
Посмотрим на карту движения. Начальная точка в Ивантеевке. Через 20 минут шары достигли г.Королев, горизонтальная скорость 15 км/ч, красный трек. Далее от Королева до Щелково синий трек, скорость на нем самая большая - 72 км/ч, я думаю и высота на этом участке самая большая. Третий трек, желтый от Щелково до Старой Купавны. Скорость уже 22 км/ч, скорее всего шары идут на посадку.

Выводы:

 1) Добавить открытку для нашедшего с изображением 1000 рублей.
 2) Накачать менее сильно, чтобы не допускать разрушение оболочки шара на высоте
 3) Для дальнего полета выбирать более ветреную погоду.


Лавриненков Игорь / R2AJA

Для связи mail:  lis-soft /*at*/rambler   точка   ру
http://vk.com/aerostaty

суббота, 20 мая 2017 г.

Латексный шар, потери газа, размышления - Latex Balloon

Исследование подъемной силы газа, а также потери этого газа сквозь необработанный латекс представлено ниже.
Эталонные шайбы - вес одной шайбы 1.1 грамм.
Накачка легкого Панч-бола. Вес около 5 грамм. Мяч старый. Верхушка прохудилась, перевязал ее на узел, чем уменьшил объем до 10 литров.
Типа Арбузика! Через пару минут после накачки он прохудился вторично.
Мелкий шарик, накачан остатками газа для "Арбузика."
Они хотели, но не смогли... Меньше чем за час оба сдулись.
Главный шар для измерений - фиолетовый. Фигура - сложный эллипсоид.
 Примерка полезной нагрузки - радиомаяк - 8 грамм, не потянул.
Шайбы
Шайбы, измерения проводил каждые полчаса.
Точность около 1 грамма.
Вес такого шарика 4 грамма, измеренные характеристики в таблице:

t, ч
L1,м
L2,м
Lsr,м
r,м
V, м3
S, м2
fl, г
Fltr, г
sk, м/с
0
0.77
0.88
0.825
0.1313067
0.009483
0.216656
5
6.7

0.5
0.75
0.86
0.805
0.12812351
0.00881
0.206279
4
6
0.87
1
0.74
0.84
0.79
0.12573611
0.008326
0.198663
3.5
5.45

1.5
0.73
0.82
0.775
0.12334872
0.007861
0.191191
3
4.88
0.73
2
0.72
0.8
0.76
0.12096132
0.007413
0.183861
2
4.4
0.56
t - время от начала испытаний в часах;
L1-большой охват эллипсоида (меридиональный) в метрах;
L2-малый охват эллипсоида (экваториальный)в метрах;
Lsr - средняя длина окружностив метрах;
r-радиус в метрах;
V-объем в куб.метрах;
S-площадь поверхности в кв.метрах;
fl-free lift - тяга шара, грамм;
fltr- теоретическая тяга шара, грамм;
sk - оценка скорости набора высоты для данной тяги, м/с

Графики короткие, но можно предположить, что зависимости пропорциональны гиперболической функции. Уменьшение измеряемой величины снижается со временем.

Отклонение теоретической тяги от экспериментальной не более чем в 2 грамма. Отклонение связанно с неучтенной массой нити и крючка для подвеса шайб, а также с просачиванием аэрозоля из реактора в шар.
Потеря газа из такого шарика около литра в час, и потеря тяги в 1 грамм за час. 
Можно предположить, что у шара с объемом в два раза большим, газ будет теряться в два раза быстрее, т.к. больше поверхность!
На уровне тяги 2 грамма, измерения прекращены и подвешена открытка №5 для запуска.
Масса открытки - 1 грамм. Покрытие - скотч.
Тест тяги.
Полет!
Шар №5 запущен 20.05.2017 в 18:45 МТ.
Потерян из поля зрения в 18:47, потеря визуального контакта через
бинокль х12 в 18:55. Ветер 1 м/с ЮЗ, пасмурно +20. Без осадков.
Подъемная сила (free lift) ~ 1 грамм.
Скорость подъема ~ 0.5 м/с.
Потеря подъемной силы ~ 1 грамм в час.
Шар достигнет максимальной высоты в 19:45.
Значение максимальной высоты - (0.5)/2 * 3600 = 900 метров
После чего шар начнет снижение, которое займет примерно 1 час.
Шар будет находиться в полете всего около 2 часов, за это
время будет преодолено расстояние в 7 км (согласно скорости ветра у земли.)

Согласно модели Hypslit посадка в 50 км.


Интересный вывод можно сделать из того, что газ теряется оболочкой. Известно, что латексный шар на определенной высоте, распираемый повышенным давлением изнутри лопается, но это справедливо для шара, не теряющего газ. Если шар теряет газ, то он может и не достигнуть высоты разрыва, а начать плавный спуск.
На улице иногда можно встретить оболочки детских шариков в необычных местах, понаблюдайте, оболочки со следами разрыва или целые? =) 

Лавриненков Игорь / R2AJA

Для связи mail:  lis-soft /*at*/rambler   точка   ру



четверг, 18 мая 2017 г.

SPLAT – Super Pressure Low Altitude Tests (расчет аэростата с жесткой оболочкой)


Данный тест разработан для проверки устойчивости оболочки фольгированного шара к разрыву.

Предполагаемое летное оборудование:
Battery 1100mAH Li-ion 24 г.
GPS – WD-G-ZX4120 + patch antenna - 20 г.
PIC18F2680 + NTX2 + LE33 + DS1820 - 18 г.

Рассмотрим систему состоящую из шара и летной нагрузки.
Шар сделан из неупругого материала, который в процессе полета расширяется до определенного объема, ограниченного размером  оболочки шара.
Воздушный шар+полезная нагрузка будут лететь вверх, пока  система не достигнет такой же плотности, как окружающий воздух –  в этот момент он стабилизируется по высоте.
Важно понять, какое давление будет внутри шара на высоте стабилизации. Сможет ли его выдержать оболочка?

Теоретически известно, что скорость подъема шара уменьшается при приближении к высоте стабилизации.

Калькулятор давления float1b предназначен для расчета высоты стабилизации и давления внутри шара.
https://ukhas.org.uk/_media/projects:float1b.xls

Принцип работы калькулятора:
1) Вычисление суммарной плотности системы шар + полезная нагрузка.
D = M/V                      плотность = масса / объем
Объем равен объему полностью надутого шара, масса = массе полезной нагрузки + массе оболочки + масса содержащегося в нем газа.  Объем груза не учитывается в этом расчете.

2)Вычисляется модель стандартной атмосферы, чтобы найти высоту, которая имеет ту же плотность как и система "шар+полезная нагрузка."

3) Определяется атмосферное давление и температура на достигаемой высоте.

4) Определение установившегося давления внутри шара согласно модели идеального газа.
Р = k*T/ V и давление = k* температура / объем.

Испытания Шаров

Воздушные шары Qualatex.
Диаметр:  36”
Масса: 37 грамм
Объем: 100 литров
Толщина: 31 мкм
Измерительное оборудование: Манометр и датчик давления MPX5010

Цилиндрические шары были перекачены до момента взрыва на 33 %.
Полученные значения давления разрыва:

  4,7 кПа    
  5.4 кПа  



Давление шара в момент разрыва можно рассчитать как:
Ss = PR/2T                Sphere Hoop Stress = (давление * Радиус) / (2 * Толщина)
Давление цилиндра в момент разрыва можно рассчитать как:
St = PR/T                    Tube Hoop Stress =    (давление * Радиус) / Толщина      
Вычисленные по данным формулам значения разрыва оболочки:
Для шара:     13 кПа
Для цилиндра: 6.5 кПа

Измерение скорости подъема шаров:
Общая тяга (г)
Масса (г)
Тяга (г)
Скорость подъема (м/сек)
0.7
0.0
0.7
0.37
4.0
0.0
4.0
0.87
4.0
2.0
2.0
0.58
10.0
6.0
4.0
0.76
10.0
8.0
2.0
0.60
10.0
9.0
1.0
0.49
19.0
18.0
1.0
0.40
31.0
27.0
4.0
0.72
31.0
29.0
2.0
0.56
31.0
30.0
1.0
0.46

Перевод http://ukhas.org.uk/projects:splat
Лавриненков Игорь / R2AJA
Для связи mail:  lis-soft /*at*/rambler   точка   ру